Feudo imperiale dei marchesi del Monte dall'XI secolo, mantiene una propria indipendenza nel corso dei secoli fino al 1801. Zona di franchigia tra la Toscana e gli stati della Chiesa, lo staterello è governato in comunione familiare dai due rami dei del Monte di Petrella e di Sorbello. Nel 1699 i marchesi hanno la concessione imperiale di acquisire il titolo di Bourbon del Monte. Nel 1815 Ferdinando III di Toscana conquistò il piccolo paese ponendo fine al dominio marchionale. Nel 1859, sotto Vittorio Emanuele II di Savoia entrò a far parte del Regno d'Italia. Fino al 1927 fece parte della Toscana (provincia di Arezzo), prima di passare sotto l'amministrazione della regione Umbria (provincia di Perugia).