Il territorio comunale conobbe la stabile presenza dell'uomo fin da epoca romana, come testimoniano, fra l'altro, una cisterna in opera cementizia e un sarcofago di travertino rinvenuti sul posto. L'attuale abitato fu fondato probabilmente nel 600 d.C. e, aggregato al ducato longobardo di Spoleto, ebbe la prima cinta muraria nell'859 per volere di Leone IV, come strumento di difesa dalle incursioni dei saraceni. Conteso, dal XII al XIV secolo, tra Todi, Amelia e Orvieto, nel 1435, sotto il pontificato di Pio II Piccolomini, divenne libero comune e fu riconfermato tale nel 1580 da Gregorio XIII. Nel periodo napoleonico fece parte della Repubblica Romana e dopo la Restaurazione tornò a far parte dei possedimenti della Chiesa. Il toponimo, la cui specificazione indica la posizione geografica dell'abitato, deriva dal personale latino LUNIUS con l'aggiunta del suffisso -ANUS, che designa la proprietà fondiaria. Domina il centro storico il palazzo Farnese-Ridolfi, volgarmente detto Pennone perché svettante come il pennone di una nave: di recente ristrutturato, l'edificio, i cui angoli sono evidenziati da cornici ditravertino, presenta una lunga pianta rettangolare ed è articolato su tre piani. All'imponenza del palazzo si contrappone la grazia della chiesa di Santa Maria Assunta, a tre navate, costruita in eleganti forme romaniche nel XII secolo: sulla facciata spicca tra due bifore il rosone, tipicamente umbro per il disegno a doppia ruota.