Il Palio della Balestra è una delle manifestazioni che si svolge in onore del patrono di Gubbio Sant’Ubaldo. La tradizionale competizione con l'antica balestra da postazione si svolge in piazza Grande nell'ultima domenica di maggio di ogni anno tra i balestrieri di Gubbio e quelli di Sansepolcro, che indossano i caratteristici costumi d’epoca.La competizione consiste nel centrare il "tasso", un bersaglio posto a 36 metri di distanza. Il balestriere che riesce a colpire il punto più vicino al centro del bersaglio riceve come premio il Palio, un pregevole stendardo realizzato ogni anno da un noto artista. Durante la manifestazione si assiste all’esibizione virtuosistica e spettacolare degli sbandieratori.Al termine della manifestazione un corteo storico si snoda per le vie della città.
Il Palio della Balestra viene ripetuto il 7 settembre a Sansepolcro.